لیمیت‌سوییچ جلوی برخورد محور به انتهای دستگاه را می‌گیرد و برای Home هم استفاده می‌شود. پراب هم برای صفر کردن Z به کار می‌رود. انتخاب و سیم‌کشی اشتباه این‌ها، از دلایل رایج آلارم‌های بی‌دلیل است.
انواع سنسور
| نوع | ویژگی |
|---|---|
| مکانیکی | ساده و ارزان؛ با تماس فیزیکی عمل می‌کند |
| القایی (Inductive) | فلز را بدون تماس حس می‌کند؛ در برابر گردوغبار مقاوم‌تر است |
| خازنی (Capacitive) | غیرفلز را هم حس می‌کند؛ به رطوبت و گردوغبار حساس‌تر است |
| پراب و Tool setter | تماس تیغ را برای صفر کردن Z تشخیص میدهد |
انتخاب و سیم‌کشی
NO یا NC
برای ایمنی، NC (Normally Closed) بهتر است. اگر سیم قطع شود یا سوییچ خراب شود، کنترلر فوراً آلارم میدهد. وقتی چند سوییچ روی یک ورودی هستند: NC به صورت سری و NO به صورت موازی بسته می‌شوند.
NPN یا PNP
سنسورهای سه‌سیمه یا NPN هستند (سیگنال را به منفی می‌کشند) یا PNP (سیگنال مثبت می‌دهند). خیلی از ورودی‌های GRBL و آردوینو Pull-up هستند. برای همین NPN-NO ساده‌ترین انتخاب است: سیم سیگنال به ورودی، مشکی به GND و قرمز به ۱۲ ولت. سنسور PNP به اپتوکوپلر یا مبدل نیاز دارد. ولتاژ تغذیه سنسور را هم با کنترلر چک کن.
پراب و Tool setter
پراب را به ورودی Probe کنترلر وصل کن. بیشتر Tool setterها یک کنتاکت اصلی و یک کنتاکت ایمنی پایین‌تر دارند. کنتاکت ایمنی را به ورودی E-stop یا لیمیت وصل کن تا اگر تیغ پایین‌تر از حد رفت، دستگاه متوقف شود (صفر و Home).
تست قبل از کار
در صفحهٔ Diagnostics یا وضعیت ورودی‌های نرم‌افزار، هر سوییچ را با دست فعال کن و ببین چراغ همان ورودی روشن یا خاموش می‌شود. بعد Home را با سرعت کم امتحان کن.
سوالات متداول
وسط کار آلارم لیمیت میدهد، در حالی که محور به انتها نرسیده؟
معمولاً نویز روی سیم سنسور است. از کابل شیلددار استفاده کن و سیم سنسور را از کابل موتور و اسپیندل دور کن (نویز و ارت).
سنسور خازنی روی چوب خوب است؟
گردوغبار چوب و رطوبت ممکن است روی سنسور خازنی اثر بگذارد. برای محورها، سنسور القایی با یک تکهٔ فلزی رایج‌تر است.
منابع و مطالعهٔ بیشتر
- Sienci Labs — Limit switches
- Circuitist — Limit switches with Arduino and Grbl
- grbl.org — Using proximity sensors on a CNC machine
- grbl.org — Using PNP proximity sensors
- GitHub grbl wiki — Connecting Grbl
راهنماهای مرتبط
همهٔ راهنماهای آموزشی · ابزارهای آنلاین · کتابخانهٔ طرح‌های برش