موتورها و درایورها حرکت دستگاه را انجام می‌دهند. تنظیم اشتباه جریان یا میکرواستپ باعث داغ شدن، لرزش، صدای زیاد یا گم کردن گام می‌شود. اندازهٔ NEMA 17 یا 23 فقط ابعاد فلنج موتور است و چیزی دربارهٔ قدرتش نمی‌گوید. گشتاور و جریان را از برچسب موتور بخوان.
انواع موتور
| نوع | بازخورد | ویژگی |
|---|---|---|
| استپ مدار باز | ندارد | ارزان؛ اگر گام گم شود، کنترلر خبردار نمی‌شود |
| استپ مدار بسته | انکودر | گام گم‌شده را جبران میکند |
| سروو | انکودر | حرکت نرم‌تر و سریع‌تر؛ گران‌تر |
تنظیم درایور TB6600
برچسب موتور را بخوان
جریان نامی (Rated current) هر فاز را از برچسب یا دیتاشیت موتور پیدا کن. طبق PrintNC Wiki، تنظیم درایور روی حدود ۸۵٪ جریان نامی گرمای موتور را کم میکند.
دیپ‌سوییچ‌ها
طبق دفترچهٔ TB6600، سوییچ‌های S1 تا S3 میکرواستپ و S4 تا S6 جریان را تنظیم می‌کنند. چند نمونه:
| میکرواستپ | S1 S2 S3 |
|---|---|
| ۸ | OFF ON OFF |
| ۱۶ | OFF OFF ON |
| جریان | S4 S5 S6 |
|---|---|
| ۱٫۵ آمپر | ON ON OFF |
| ۲٫۰ آمپر | ON OFF OFF |
| ۲٫۵ آمپر | OFF ON ON |
| ۳٫۰ آمپر | OFF ON OFF |
| ۳٫۵ آمپر | OFF OFF OFF |
نسخه‌های مختلف TB6600 ممکن است جدول متفاوتی داشته باشند. جدول چاپ‌شده روی خود درایور ملاک است. تنظیمات را فقط با برق خاموش عوض کن.
محاسبهٔ Steps/mm
فرمول: (گام موتور در هر دور × میکرواستپ) ÷ میلی‌متر حرکت در هر دور. موتور ۱٫۸ درجه ۲۰۰ گام در هر دور دارد. با میکرواستپ ۱۶ می‌شود ۳۲۰۰ پالس در هر دور. اگر پیچ با گام ۵ میلی‌متر باشد، می‌شود ۶۴۰ پالس بر میلی‌متر. بعد با حرکت واقعی و خط‌کش تست کن (کالیبراسیون).
دما و لرزش
طبق PrintNC Wiki، استپ‌موتورها طبیعتاً داغ کار می‌کنند. افزایش دمای حدود ۸۰ درجه نسبت به محیط می‌تواند در محدودهٔ مجاز باشد. ولی اگر دست را نمی‌شود حتی لحظه‌ای روی موتور نگه داشت یا بوی سوختگی می‌آید، جریان را کم کن و تهویه را بررسی کن. لرزش و صدای زیاد هم معمولاً با میکرواستپ بالاتر یا تنظیم شتاب کم می‌شود.
سوالات متداول
موتور گام گم میکند؟
جریان کم، شتاب یا سرعت زیاد، پولی شل یا نویز سیگنال از علتهای رایج هستند (گم کردن گام).
استپ را به سروو تبدیل کنم؟
اگر دقت و سرعت بیشتر میخواهی، شدنی است. ولی درایور، سیمکشی و تنظیمات کنترلر هم باید عوض شوند.
منابع و مطالعهٔ بیشتر
- TB6600 stepper motor driver user guide (PDF)
- TB6600 user guide V1.2 (PDF)
- PrintNC Wiki — Steppers
- Mokxi docs — TB6600 stepper driver
راهنماهای مرتبط
- جابهجا شدن محور و گم کردن مختصات وسط کار CNC؛ افتادن و صفر شدن خودبهخودی Z
- گونیا و کالیبره کردن CNC: گام بر میلی‌متر، گونیای گانتری و ترام اسپیندل
- آشنایی با کنترلرهای CNC و لیزر: Mach3، رادونیکس، DSP دستی، NC Studio، Syntec و Ruida
همهٔ راهنماهای آموزشی · ابزارهای آنلاین · کتابخانهٔ طرح‌های برش