تشخیص برد کنترلر سالم از خراب: جابه‌جایی کابل و درایور، تست ولتاژ و سیگنال با مولتی‌متر و نکات تعویض برد

از همهٔ اتصالات عکس بگیر و سیم‌ها را برچسب بزن. خیلی از خرابی‌های بعد از تعمیر، از اشتباه وصل کردن دوبارهٔ سیم‌هاست.

کابل موتور و کابل سیگنال دو محور مشابه را جابه‌جا کن (مثلاً X و Y):

• اگر مشکل همراه موتور یا کابل رفت، ایراد از موتور یا کابل است.
• اگر مشکل روی همان محور ماند، ایراد از درایور یا خروجی کنترلر است.

همین کار را برای درایورها هم می‌توانی انجام بدهی.

• تغذیه را روی خود ترمینال برد اندازه بگیر، نه فقط روی منبع.
• سیگنال DIR باید تقریباً ۰ یا ۵ ولت تمیز باشد، نه عددی وسط این دو.
• در حین حرکت، سیگنال STEP با مولتی‌متر حدود میانگین (مثلاً حدود ۲٫۵ ولت با Duty پنجاه درصد) دیده می‌شود.
• مقاومت سیم‌پیچ موتور را با دیتاشیت مقایسه کن. قطعی یا اتصال کوتاه یعنی موتور خراب است.

دنبال تراشهٔ سوخته یا تغییر رنگ داده، ترمینال شل، خوردگی و کابل آسیب‌دیده بگرد. اگر خروجی کنترلر سیگنال ندارد ولی درایور و موتور سالم‌اند، برد مشکوک است. قبل از تعویض، پارامترها و تنظیمات را پشتیبان بگیر و مدل دقیق برد جدید را با قبلی تطبیق بده (انواع کنترلر).