سرو موتور یک موتور AC با انکودر داخلی است که درایو آن را در حلقهٔ بسته کنترل می‌کند. همین فیدبک، تفاوت اصلی آن با استپ است: اگر بار زیاد شود یا مانعی پیش بیاید، درایو می‌فهمد و گشتاور را بالا می‌برد یا آلارم می‌دهد.
چرا در دور بالا بهتر است
گشتاور استپ با سرعت افت می‌کند چون جریان سیم‌پیچ فرصت برقراری ندارد. سرو با کنترل برداری جریان، گشتاور را تا دور نامی تقریباً ثابت نگه می‌دارد. برای CNC فلز و دستگاه‌های ATC که حرکت‌های سریع و دقیق دارند، این تفاوت تعیین‌کننده است.
ترمز
در محور Z، قطع برق یعنی سقوط هد. سرو ترمزدار یک ترمز مکانیکی دارد که در حالت بی‌برق فعال است. این ۲ تا ۳ میلیون تومان اضافه، از شکستن ابزار و آسیب به قطعه جلوگیری می‌کند.
فیش فنی
| نام لاتین | AC Servo Motor & Drive (Delta / Inovance) |
|---|---|
| کاربرد | حرکت محورهای CNC فلز، دستگاه ATC، خط تولید و هر جا گشتاور ثابت در سرعت بالا لازم است. |
| انواع و مدل‌ها | ۴۰۰W / ۷۵۰W / ۱kW / ۱٫۵kW / ۲kW · با یا بدون ترمز · انکودر ۱۷ یا ۲۳ بیت · درایو پالس/آنالوگ یا EtherCAT |
| جنس و مشخصات | گشتاور نامی ۱٫۳ تا ۷٫۲ نیوتون‌متر · سرعت تا ۳۰۰۰ دور · دقت موقعیت با انکودر ۱۷ بیت · آلارم اضافه‌بار و اضافه‌جریان |
| بازار ایران | Delta (تایوان) محبوب‌ترین سرو در ایران است؛ ASDA-B3 و A2. Inovance و Leadshine ارزان‌تر. سرو اصل ژاپنی کمیاب و گران. |
| بازهٔ قیمت | ۴۰۰W با درایو از ۱۲ میلیون · ۷۵۰W از ۱۵ میلیون · ۱kW از ۲۰ میلیون · نسخهٔ ترمزدار ۲ تا ۳ میلیون گران‌تر (پاییز ۱۴۰۴). |
| جایگزین | استپ کلوزد لوپ با ۴۰٪ قیمت و ۷۰٪ عملکرد. استپ ساده + کاهش شتاب در نرم‌افزار. موتور AC با اینورتر (بدون دقت موقعیت). |
| تأمین در ایران | استپ و درایور چینی: موجود (۱ تا ۳ روز). Leadshine اصل و Delta: ۳ تا ۵ هفته. سرو با ترمز و توان بالا: سفارشی، ۴ تا ۸ هفته. |
برندها
- Delta — تایوان (رایج در ایران)
- Inovance — چین
- Leadshine — چین
- Mitsubishi — ژاپن
- Panasonic — ژاپن
- Yaskawa — ژاپن
تأمین‌کننده در ایران
- rockcontrol.ir — موشن کنترل، دلتا، لیدشاین
- manamotor.com — استپ و درایور Leadshine
- prolinecnc.ir — استپ درایو
- partineh.com — درایور و موتور
- robotsanat.com — برد و درایور
✓ مزایا
- گشتاور ثابت تا دور بالا
- دقت و تکرارپذیری بسیار بالا
- آلارم کامل و عیب‌یابی آسان
- مناسب محور Z با ترمز
- عمر و قابلیت اطمینان بالا
✗ معایب
- قیمت ۳ تا ۵ برابر استپ
- نیاز به تنظیم گین
- کابل انکودر حساس به نویز
- دانش فنی لازم برای راه‌اندازی
- تعمیر در ایران محدود
کابل انکودر را جدا و شیلددار بکش.
قبل از تنظیم گین، مکانیک را کاملاً آزاد و روان کن.
آلارم‌ها را روی پنل نمایش بده؛ عیب‌یابی بدون آن دردسر است.
تصاویر
تصویر: ویکی‌پدیا — Servomotor · https://en.wikipedia.org/wiki/Servomotor
پرسش‌های متداول
سرو یا استپ کلوزد لوپ؟
اگر تولیدی و مداوم کار می‌کنی سرو؛ اگر کارگاه نیمه‌وقت است، کلوزد لوپ ۴۰٪ قیمت و ۷۰٪ عملکرد می‌دهد.
ترمز چرا لازم است؟
در محور Z، با قطع برق موتور بدون ترمز، وزن هد آن را پایین می‌آورد و ابزار می‌شکند.