درایور، فرمان‌های ضعیف کنترلر (پالس و جهت) را به جریان قوی سیم‌پیچ موتور تبدیل می‌کند. بخش زیادی از «صدای بد»، «گرمای زیاد» و «گام‌پریدگی» که به موتور نسبت داده می‌شود، در واقع مشکل درایور یا تنظیمات آن است.
سه خانواده
- درایورهای برد ۳D (A4988، TMC2209): ارزان، کوچک، با فناوری بی‌صدا. برای پرینتر و CNC رومیزی. توان محدود.
- درایورهای صنعتی (DM542، DM556، DM860H): رایج‌ترین در CNC ایران. جریان بالا، تغذیه تا ۸۰ ولت، تنظیم با دیپ‌سوئیچ.
- کلوزد لوپ (CL57، CS-D1008): انکودر موتور را می‌خوانند و در صورت خطا آلارم می‌دهند. گران‌تر ولی برای کار تولیدی ارزشمند.
تنظیم جریان — مهم‌ترین کار
درایور ۴٫۲ آمپری روی موتور ۲ آمپری، در چند ماه سیم‌پیچ را می‌سوزاند. جریان را با کلمپ آمپر روی یکی از سیم‌پیچ‌ها اندازه بگیر یا از جدول دیپ‌سوئیچ سازنده استفاده کن و روی ۷۰ تا ۸۰ درصد جریان نامی بگذار. کمتر از ۶۰ درصد هم گشتاور را بی‌دلیل از دست می‌دهی.
ولتاژ تغذیه
بالاترین ولتاژ مجاز درایور را انتخاب کن (مثلاً ۴۸ ولت برای DM542). ولتاژ بیشتر یعنی گشتاور بیشتر در سرعت بالا، چون جریان سریع‌تر در سیم‌پیچ برقرار می‌شود. فقط مطمئن شو منبع تغذیه توان کافی دارد.
هیت‌سینک و فن
درایور در جریان بالا گرم می‌شود. اگر دمای بدنه بالای ۷۰ درجه رفت، یا جریان زیاد است یا خنک‌کاری ناکافی. در تابستان ایران، یک فن کوچک روی ردیف درایورها تفاوت عمر چند ساله ایجاد می‌کند.
فیش فنی
| نام لاتین | Stepper Driver (DM542 / DM556 / TMC2209 / CL57) |
|---|---|
| کاربرد | تبدیل پالس و جهت از کنترلر به جریان سیم‌پیچ موتور. تعیین‌کنندهٔ صدا، گرما، دقت و نرمی حرکت. |
| انواع و مدل‌ها | A4988 و DRV8825 (۳D ارزان) · TMC2208 و TMC2209 و TMC5160 (بی‌صدا) · DM542 و DM556 و DM860H (CNC) · CL57 و CS-D1008 (کلوزد لوپ) · درایو سرو جدا |
| جنس و مشخصات | جریان خروجی ۱ تا ۸٫۶ آمپر · ولتاژ ۱۲ تا ۸۰ ولت · میکرواستپ تا ۱/۲۵۶ · محافظت: اضافه‌جریان، اضافه‌ولتاژ، حرارتی |
| بازار ایران | DM542 و DM556 پرکاربردترین درایورهای CNC ایران هستند. «Leadshine» تقلبی زیاد است؛ هولوگرام و QR جعبه را چک کن. |
| بازهٔ قیمت | DM542 چینی از ۶۰۰ هزار تومان · Leadshine DM542 اصل از ۳٫۵ میلیون · DM860H از ۲ میلیون · TMC2209 از ۱۵۰ هزار · CL57 از ۵ میلیون تومان (پاییز ۱۴۰۴). |
| جایگزین | درایور کلوزد لوپ برای حذف گام‌پریدگی. درایو سرو اگر گشتاور ثابت در دور بالا لازم است. |
| تأمین در ایران | استپ و درایور چینی: موجود (۱ تا ۳ روز). Leadshine اصل و Delta: ۳ تا ۵ هفته. سرو با ترمز و توان بالا: سفارشی، ۴ تا ۸ هفته. |
برندها
- Leadshine — چین (مرجع)
- StepperOnline — هلند/چین
- Wantai — چین
- Cloudray — چین
- Trinamic — آلمان (تراشه TMC)
- چینی سازگار (بازار ایران)
تأمین‌کننده در ایران
- rockcontrol.ir — موشن کنترل، دلتا، لیدشاین
- manamotor.com — استپ و درایور Leadshine
- prolinecnc.ir — استپ درایو
- partineh.com — درایور و موتور
- robotsanat.com — برد و درایور
✓ مزایا
- تنظیم ساده با دیپ‌سوئیچ
- میکرواستپ بالا و حرکت نرم
- قیمت مناسب
- محافظت داخلی در مدل‌های خوب
- در دسترس بودن در ایران
✗ معایب
- درایور بی‌نام موتور را می‌سوزاند
- میکرواستپ بالا رزولوشن واقعی نمی‌دهد
- گرما و نیاز به هیت‌سینک
- مدل تقلبی بدون محافظت حرارتی
ولتاژ تغذیه را نزدیک حداکثر مجاز درایور انتخاب کن تا گشتاور سرعت بالا داشته باشی.
برای هر درایور یک هیت‌سینک و فن کوچک در نظر بگیر.
تصاویر
تصویر: ویکی‌پدیا — Stepper motor · https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
پرسش‌های متداول
میکرواستپ ۱/۱۶ یا ۱/۳۲؟
بالاتر از ۱/۱۶ نرمی محسوسی نمی‌دهد ولی گشتاور و تکرارپذیری را کمی کم می‌کند. ۱/۱۶ نقطهٔ تعادل است.
چرا موتور گرم می‌شود ولی نمی‌چرخد؟
سیم‌پیچ‌ها اشتباه بسته شده یا پالس نمی‌رسد. ترتیب A+ A- B+ B- را چک کن.
DM542 و DM556 چه تفاوتی دارند؟
جریان: ۴٫۲ در مقابل ۵٫۶ آمپر. برای NEMA23 با ۳ نیوتون‌متر، DM556 امن‌تر است.